トップ セッション一覧（暫定版） ロボットマニピュレータ 一般 ロボットマニピュレータ 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 7 司会 佐藤 訓志 (大阪大学) 13:30 - 13:45 最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 Optimal control of robot arm with Hand Position Control via Minimum Projection Method Akinobu Fukui福井 彰喜ふくい あきのぶ , Taishin Yamamoto山本 大心やまもと たいしん , Hisakazu Nkamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 13:45 - 14:00 ２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御 Trajectory Tracking Control of a Belt-Driven Robot Using Two-Step Trapezoidal Acceleration Touta Fujimura藤村 統太ふじむら とうた , Yoshiro Fukui福井 善朗ふくい よしろう , Hiroshi Ito伊藤 博いとう ひろし (九州工業大学)(Kyushu Institute of Technology) 14:00 - 14:15 壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御 Pressing Force Control for Robotic Plaster Work on Vertical Wall Shinichi Ishikawa石川 慎一いしかわ しんいち (青山学院大学)(Aoyama Gakuin University), Takahito Yamashita山下 貴仁やました たかひと , Ryosuke Tasaki田崎 良佑たさき りょうすけ ()() 14:15 - 14:30 ニューラルネットワークを用いたマニピュレータ駆動部の非線形要素の再現性能検証 Verification of reproduction performance of nonlinear elements using Neural networks Nanae Morioka森岡 奈々絵もりおか ななえ , Hideki Honda本田 英己ほんだ ひでき (九州工業大学)(Kyushu Institute of Technology), Tetsuya Ojiro小代 哲也おじろ てつや (九州産業大学)(Kyushu Sangyo University), Kousuke Okabe岡部 弘佑おかべ こうすけ , Altangerel Altanshagaiアルタンシャガイ アルタンゲレルあるたんしゃがい あるたんげれる (和歌山工業高等専門学校)(National Institute of Technology, Wakayama College) 14:30 - 14:45 折りたたみ機構を用いた物体のハンドリング戦略 Handling tactics of an object using foldable mechanism Takumi Saeki佐伯 拓未さえき たくみ , Masahiro Sakamoto坂本 真滉さかもと まさひろ , Yuta Mizukami水上 裕太みずかみ ゆうた , Hidetoshi Ikeda池田 英俊いけだ ひでとし , Keisuke Sato佐藤 圭祐さとう けいすけ (富山高等専門学校)(National Institute of Technology, Toyama College) SNSで「ロボットマニピュレータ」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ